移動機器人原理與設計 (Mobile Robotics)

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移動機器人原理與設計 (Mobile Robotics)

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內容描述

《移動機器人原理與設計》內容簡介：移動機器人在軍事、醫療和農業等領域發展迅速，空中無人機、水中探測機器人和清潔機器人等應用不斷升級。移動機器人學著眼於移動機器人的設計，涉及自動控制、信號處理、力學、計算和電子等多個學科的知識。
《移動機器人原理與設計》面向工程應用，介紹相關基礎知識和分析工具，主要內容包括三維建模、反饋線性化、無模型控制、導引、實時定位、辨識和卡爾曼濾波等，涵蓋執行器、傳感器、導航和控制理論等方面。書中原理部分較為簡潔，不展開建模過程的細節。設計部分側重於通過實踐來掌握不同方法，每章都包含豐富的習題和詳盡的解答，特別是結合作者在水中機器人和帆船機器人領域的研究和教學經驗，提供了大量有價值的實例。